Conversion d'un micro-hélicoptère RC en 3 voies avec un ATtiny85
Transformez un hélicoptère infrarouge d'entrée de gamme instable en un modèle pilotable à 3 canaux grâce à un contrôleur miniature monté en 'dead-bug'. Ce montage permet d'ajouter une commande précise sur le rotor de queue pour maîtriser parfaitement l'orientation et l'avancement.
Pour plus d'informations, consultez : https://www.instructables.com/How-to-Convert-225-Channel-IR-RC-Helicopter-Toy-In
Liste de composants
Les composants de ce montage sont en cours de réapprovisionnement et ne sont pas disponibles à l'achat pour le moment. Le tutoriel reste consultable ci-dessous.
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Étapes du montage
- 1
Amélioration et adaptation de la radiocommande
Ouvrez le boîtier de la télécommande d'origine pour y intégrer un Arduino Pro Mini qui gérera les nouvelles commandes d'orientation. Alimentez l'ensemble à l'aide d'une batterie 2S régulée à 5 volts par un convertisseur Buck. Reliez les entrées de contrôle supplémentaires (boutons ou potentiomètres) et programmez la carte pour émettre le protocole infrarouge enrichi vers l'hélicoptère.
- 2
Fabrication du micro-variateur en montage volant (Dead-Bug)
Afin de ne pas alourdir l'appareil ni perturber son centre de gravité, réalisez le contrôleur de queue sans circuit imprimé. Prenez la puce ATtiny85 programmée, positionnez-la sur le dos (pattes vers le haut) et soudez délicatement le MOSFET de puissance miniature directement sur les broches correspondantes à l'aide de fils émaillés pour créer un micro-ESC ultra-léger.
- 3
Intégration du récepteur dans le châssis
Retirez délicatement la coque de l'hélicoptère. Insérez le montage miniature au cœur du châssis en veillant à l'isoler des parties métalliques. Raccordez l'alimentation depuis la batterie de bord, connectez le signal de commande au récepteur IR et soudez les deux fils du moteur d'anticouple aux sorties du MOSFET.
- 4
Remontage, calibration et essais en vol
Vérifiez que les câbles internes ne frottent pas contre les engrenages des rotors principaux avant de refermer la cabine. Allumez l'émetteur puis l'appareil, posez-le au sol et augmentez progressivement les gaz. Ajustez le trim de queue via les nouvelles commandes pour compenser la rotation indésirable et profiter d'un vol stationnaire parfaitement stabilisé.